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。现在我司提供和效劳的自动化系统正服役于海内多家着名企业现场
。

　　一、四轴机械人和六轴机械人的区别

　　1.四轴机械人

　　小型装配机械人中，“四轴机械人”是指“选择性装配枢纽机械臂”，即四轴机械人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动
。

　　机械人的前两个枢纽可以在水平面上左右自由旋转
。第三个枢纽由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成
。该金属杆可以在笔直平面内向上和向下移动或围绕其笔直轴旋转，但不可倾斜
。

　　这种设计使四轴机械人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的事情
。在包装应用中，四轴机械人善于高速取放和其他质料处理使命
。

　　2.六轴机械人

　　六轴机械人比四轴机械人多两个枢纽，因此有更多的“行动自由度”
。

　　六轴机械人的枢纽能像四轴机械人一样在水平面自由旋转，后两个枢纽能在笔直平面移动
。别的，六轴机械人有一个“手臂”，两个“腕”枢纽，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力
。

　　六轴机械人更多的枢纽意味着他们可以拿起水平面上恣意朝向的部件，以放入包装产品里
。他们还可以执行许多由熟练工人才华完成的操作
。

　　二、六轴机械人厂家尊龙凯时人生就是搏总结

　　以上是“四轴机械人和六轴机械人的区别”的所有内容，希望帮到你
。四轴机械人和六轴枢纽式机械人
。其中，四轴机械人是特殊为高速取放作业而设计的，而六轴机械人则提供了更高的生产运动无邪性
。