■激光SLAM导航
■室内外多场景智能搬运机械人
■机身防雨雪设计,知足室内外多场景应用
■高效节约人力,实现一年回本
一、AGV叉车手艺参数表
二、AGV叉车的功效结构图
三、AGV叉车的应用功效
四、AGV叉车的焦点应用场景
■3D-LSLAM高精定位
基于多线束激光雷达,接纳“LSAM+IMU+轮式里程计”的融合定位手艺,无需反光板等辅助器材,可以实现车辆的室内、外高精度定位,包管车辆全场景、全工况的顺应性。
■多传感器融合感知
接纳自主研发的多源异构全域感知手艺,实现车辆前进规模内无邪车,非无邪车、行人等障碍物的无盲区感知,激光导航AGV智能叉车可检测车辆前方悬空异形障碍物,不受雨雪、光照等条件影响,包管车辆全天候、全天时清静运行。
■全自动精准取卸货
融合多线束激光雷达和叉尖激光雷达,可自动识别库区哪一列有货,阻止车辆空跑,提高效率。激光导航AGV智能叉车通过自研载具位姿识别手艺,可准确预计货物摆放姿态,实现对摆放不规则载具的自动搬运,包管车辆的搬运效率。
■智能交管无感通行
通过自主研发的PLC,可无缝对接包括电梯、卷闸门和升降机等多种装备,实现车辆的无感自动通行。同时为了应对多车的协作作业,自研了多级智能交管系统,实现了智能会车,阻止了车辆的壅闭,包管多车的运行效率。