六轴机械人装置注重事项！

2018-10-11 10:27:44 尊龙凯时人生就是搏 650

　　尊龙凯时人生就是搏资讯：六轴机械人装置注重事项！六轴机械人基本上是由厂家直接装置的，由于装置是需要手艺含量的，那么，在装置的时间，要注重哪些事项呢？

　　六轴机械人装置注重事项！

　　1.情形要求：六轴机械人应该装置在干燥、无侵蚀性气体、温度在0-35℃的情形中，严禁与明火接触，应阻止电焊与气割。在毗连水路时，溢流孔严禁设置阀门，不得与排水管道毗连，应接纳间接排放。

　　2.按装箱单磨练各附件是否齐全，凭证冲压加工的厂房结构及生产需求将装备移至合适的位置装置。

　　3.六轴机械人装置要安排平稳，六轴机械人底面应与接触面贴平，把装备安排在平整的地面或台面，并将装备垫实确保平稳安排，在事情台上安排水平仪，通过水平仪调解脚柱将机械调至水平。同时六轴机械人不允许遭受集中荷载。

　　4.六轴机械人在装置前务必比照该基础图纸，装置的时间严酷凭证六轴机械人装置示意图举行装置。并查各零部件有无松动及异常情形。

　　5.按电器接线图的要求装置地线，应选用横截面积大于2mm2的软铜芯绝缘线，接地电阻不大于4欧。

　　6.本机接纳单相电输入，输入电压220V，频率50/60Hz。(要求提供自力电源插座，不可从冲床接出，因电压会受冲床影响而转变，影响机械人的运行。)

　　7.通讯线的毗连，当机械人的生产线组合模式为单独行动时：

　　COM1：与下工位桁架机械人COM4毗连，设为末台机时不需要毗连;

　　COM4：与上工位桁架机械人COM1毗连，设为首台机且上工位无自动送料架时不需要毗连;

　　COM2：与上工位冲压冲床的上限位毗连，设为首台机时不需要毗连;

　　COM3：与下工位的冲床启动按钮并/勾通(�？⒘�，常闭串联)，设为末台机时不需毗连。

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