尊龙凯时人生就是搏资讯：六轴机械人机械结构设计，关于六轴机械人的机械结构设计来说，管线结构是难点之一，怎样合理的在狭窄的机械臂空间中安排种种管线(六个电机的驱动线、编码器线、刹车线、气管、电磁阀控制线、传感器线等)，使其不受枢纽轴旋转的影响，是一个值得深入思量的问题

。在设计中，六轴枢纽机械人种种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论枢纽轴怎么旋转，管线不会随着旋转，纵然旋转，管线由于安排在旋转轴线上，以是具有较小的旋转半径

。此种结构较好的解决了工业机械人的管线结构问题

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　　1.六轴机械人机械结构设计

　　6轴机械人是一种用来从事沉重的重复性制造事情的自动化装备，6轴枢纽机械人认真那些对人类来说很是难题、危险或死板的使命

。常见的六轴枢纽机械人的机械结构：六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个枢纽轴的旋转，枢纽一至枢纽四的驱动电机为空心结构，枢纽机械人的驱动电机接纳空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一样平常较大

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　　六轴枢纽机械人的腕部枢纽设盘算为重大，由于在腕部同时集成了三种运动

。小型的六轴枢纽机械人的腕部枢纽主要接纳谐波减速器

。常见的六轴枢纽机械人的腕部结构，其腕部枢纽用到了两个谐波减速器，两个同步齿型带传动输入，中心还用到了一对锥齿轮副传动

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　　2.六轴机械人的作用

　　省质料：质料使用率高达82%以上并镌汰贮存空间

　　省时间：镌汰换料时间提升生产效率

　　省人工：多人生产工艺转化成由一人可羁系的六轴机械人

　　本钱回报：1-2年收回本钱

　　适用性强：许多装备都可以使用，可为客户节约50-60%装备投资

　　效率高：六轴机械人适用于准确定位均在人机介面上设定，操作员3分钟内即可完成位