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工业机械人的优势和劣势剖析!

2018-10-10 18:21:01 尊龙凯时人生就是搏 410

　　政府在大力帮助工业机械人的生长与应用，尤其是2016年，更是提出了工业 4.0 ，可以说，近两年，是工业机械人大力生长的两年，那么，工业机械人的优势和劣势有哪些呢?

　　工业机械人的劣势：

　　1.人才匮乏

　　工业机械人顺应时代生长，行业远景辽阔，然而，该领域人才供需失衡的矛盾正日益凸显。一方面是机械人厂商、系统集成商以及汽车加工制造业求贤若渴，另一方面是人才供应缺乏，难以知足企业用人需求。

　　究其缘故原由，主要是相对近年来海内机械人工业所体现出来的爆发性生长态势，高校、职校等培训机构的课程设置仍然滞后，只管一些机械人厂商提供相关培训，却保存品牌针对性过强，推广力度缺乏、配套设施缺乏以及培训网点有限等短板，难以告竣系统的教学流程，尚不可与各地修业者的需要很好方单合，导致众多有志投身机械人行颐魅者修业无门。

　

　　2.工业机械人的本钱

　　机械人的本钱从小型号的几万RMB到大型的上百万RMB都有。这个本钱自然低于制造装备，但也可能会高于海内小集成商们拼集出的自动化计划来。但从一直来西方工业界及近几年海内制造业对机械人的接待水平看来，说明机械人自动化的经济优势普遍到了一个临界点，凌驾了其他替换计划(人工，或专机)，看来这个本钱照旧值得的。

　　着实要走古板机械人的老路，那硬件本钱降低空间不大。工业机械人基本是一个开环的运念头构，靠的就是电机和齿轮箱的高精度配合。而大部分厂商的这些要害零部件都是从日本几家厂商那买的，(这也是海内公司自己制造的机械人，买同样的零部件，也不会自制几多，由于日本厂商不会为了你这点量给几多折扣)。除非中国零部件制造商能静下心来，起劲追遇上日自己的手艺，从而以价钱优势突破多年来的垄断，才华真正增进海内机械人厂商的生长。

　　另一个就是另辟蹊径，追求其他手艺和市场。如Rethink Robotics其时甚至思量用塑料的齿轮箱来降低本钱，而通过视觉来填补运动精度损失，就像人的眼睛来辅助手的精微操作一样。但事实不可一步登天，以是Baxter机械人暂时在精度和速率上无法与古板机械人相比，但在它能处理的物料抓放的应用中，却也足够了。也许随着Rethink的起劲，会在硬件较差的情形下，通过软件的智能化填补，来抵达与古板工业机械人竞争的水平(那就是真倾覆这些古板大厂商了)。

　　工业机械人的优势：

　　1.通用性

　　工业机械人可编程，支持多自由度运动，因此应用较无邪。虽然缺乏人类，但相关于许多工业自动化常见的专机(专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成计划)，工业机械人照旧无邪多了。工业应用改动不太大时，是可以通过机械人重新编程来知足新的需求，而无需在硬件上再做大宗投资。但响应的，它的相对缺乏会是效率。事实专机是为一个应用定制的，因此虽牺牲通用性但实现了效率优化，在产量这个客户很是体贴的指标上能完成地很好。

　　2.机电性能

　　工业机械人普遍能抵达低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度)，抓取重达一吨的物体，舒展也可达三四米。这样的性能虽不可容易完成苹果手机上一些“猖獗”的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成使命。随着机械人的性能逐渐提升，以前一些不可能的使命也变得可行起来(如激光焊接或切割，曾需要专门的高精度装备来指导激光的走向，但随着机械人精度的提升，现在也变得可依赖机械人自己的准确运动来取代了)。但相比古板装备，如高精度数控机床，激光校准装备，或特殊情形(高温或特低温)装备等，工业机械人尚力不可及。

　　3.人机相助

　　古板的工业机械人是关在笼子里事情的，由于它着实危险(想象一个抓着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速率甩着，谁也不想靠近吧)。主要缘故原由是一样平常机械人，基于本钱与手艺的思量，不会集成特另外传感器去感知外部的特殊情形(如突然有人触碰)，它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外部信号告诉它阻止。以是常见的计划就是为机械人配备笼子，当笼子门翻开时，机械人收到信号便自动暂停。

　　对清静的思量，自然给机械人集成带来了许多特另外本钱，笼子可能并不贵，但事实要为此仔细思量产线排布，增添产线面积，改变人机相助方法等，从而影响生产效率。以是近较量受关注的工业机械人都以能清静地和人一起事情“为荣”，如Rethink Robotics的Baxter，Universal Robots的PR系列，以及许多古板工业机械人巨头(abb，kuka，Yaskawa等)的半看法半制品的机械人。而从工业需求看来，已通过古板工业机械人解决了对精度速率重量等自动化需求后，也简直是时间最先知足人机清静相助了。

　　4.易用性

　　古板机械人的事情实质就是一直地走一个个的路径点，同时吸收或设置外围的I/O信号(老和其他设置如夹具，运送线等相助)。而指导机械人这么做得历程，就是机械人编程。险些每一家公司都有自家的编程语言和情形，从而需要机械人操作者加入学习培训。当机械人适用规模增广后，这个本钱最先展现了。

　　这些厂商是有理由维护自家的编程情形的，一来工业机械人四十年前就最先规�；隽�，那时还没有什么面向工具等现在广为熟知普遍认同的主流先进编程理念，二来萌芽阶段自家手艺难免会和竞争敌手差别，维护一个编程方法也无可厚非，三来由于他们的大客户往往也是古板的工业大客户，如大汽车厂商，这些客户求稳，自然不希望你机械人过几年就赶个热潮变换编程方法，搞得他们还得扔掉几十年的履历，重新花大钱培训学习。

　　虽然在业界，各人早已思索编程能否做的直观简朴些，但在古板厂家中除了一次次地看法性的展示外(如使用外骨骼，3D图像，虚拟现实，iPhone等等)，一直没什么商业适用希望，以至于各人再听到“浅易编程”等要害词都想吐了。

　　但庆幸地照旧有厥后者敢于挑战，也从零最先做出成绩，并成为被认可的卖点。对，说的就是Rethink Robotics和Universal Robots!这也鲜活地论证了立异者逆境里为什么倾覆性手艺往往不会在企业中乐成(只管他们有足够的资源)，却总是被厥后挑战者发挥光大。由于者在倾覆性手艺上每走远一步，就往往离自己的铁饭碗远离一步，内外部阻力都很大!

　　不管怎么，机械人的易用性最先获得重视，怎样能让人不经任何(或过多)培训，就能像玩iPhone一样很快玩转机械人，已经酿成大厂商们最先大力投资的偏向来。

　　5.智能性

　　之以是将智能型放在一点，由于相对现在市场对机械人的主流需求(即强，快，准)，它暂时还不是迫切的。这也体现了古板工业机械人的优势(任劳任怨，保质保量，是个“干活”的能手)和缺乏(但很“笨”，老得让人教)。

　　但不代表智能型不主要，相反企业已经最先做手艺投资了。好比怎么让机械人更好的明确人的指挥意图，相对自主的去明确并妄想使命，而不需一个点一个点得让人告诉它怎么走;怎样让机械人在外围情形爆发转变下(光线变阴影响图像识别，传送带上物品有损坏需要特殊处理)自动顺应;怎样通过触觉视觉听觉等感知判断零部件的装配质量，等等。

　　这方面mei国人做的较量好(虽然他们也是避实击虚，由于古板工业机械人硬件上的手艺和市场已基本被日本欧洲企业统治)，ROSIndustrial，Rethink Robotics等都在做有的实验。

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