尊龙凯时人生就是搏六轴枢纽机械人价钱说明

，客户在举行六轴机械人选购的时间

，都会在乎六轴机械人价钱

，本文就说说六轴机械人价钱的决议因素有哪些。

　　一、六轴枢纽机械人价钱说明

　　1.六轴机械人本体

　　六轴枢纽机械人本体手艺含量较低

，本钱占比大都在10%-15%

，大规模的厂家开模拉高本钱

，小规模用通俗铸铝加工费高

，时间本钱高

，在本体方面各厂家或许一致。

　　2.伺服电机

　　伺服电机是六轴枢纽机械人的要害零部件

，由伺服电机以及伺服驱动器组成

，使用种种电机爆发的力矩和力

，直接或间接地驱念头械人本体以获得六轴机械人的种种运动的执行机构

，除了可以举行速率与转矩控制外

，伺服系统还可以举行快速、稳固的位臵控制。

　　现在海内伺服电机生产厂家也较多

，此部分本钱占比要相比几年前降低了许多

，负载6KG6轴工业机械人需6台伺服电机

，伺服电机售价人民币3000-1000元/台

，约莫占总本钱30%左右。

　　3.减速机

　　由于国产水平不高

，国产六轴枢纽机械人的减速机基本依赖入口

，如日本纳博特斯克（帝人）减速机

，因此该部分本钱高

，约莫占总本钱的40%左右。但入口六轴机械人

，减速机部分本钱占比要降低10-15%左右。

　　4.运动控制器

　　六轴枢纽机械人控制器是凭证指令以及传感信息控制机械人完成行动或作业使命的装置

，它是六轴机械人的心脏

，决议了六轴机械人性能的优劣

，从六轴机械人控制算法的处理方法来看

，可分为串行、并行两种结构类型。

　　二、六轴机械人厂家尊龙凯时人生就是搏小编总结

　　从总体来看

，焦点零部件占工业机械人本钱大头

，约75%左右

，六轴工业机械人的本钱组成中

，机械本体约占15%；其它传感器、执行机构等约占10%。六轴机械人主要零部件包括伺服电机、本体、减速机、运动控制器等组成

，由于差别型号工业机械人设置有所差别本钱价钱有差别

，本文以6kg六轴工业机械人的零部件本钱比例作剖析。以上就是尊龙凯时人生就是搏六轴枢纽机械人价钱说明

，希望帮到你。