尊龙凯时人生就是搏

新闻资讯

六轴机械人轴联动功效

2019-08-13 22:03:42 尊龙凯时人生就是搏 256

  尊龙凯时人生就是搏六轴机械人轴联动功效,六轴机械人与外部轴联动,相当于在6轴机械人的基础上又增添了几个轴,通过机械人控制系统控制外部轴的伺服,使用示教器对6轴机械人和外部轴同时举行编程。


  一、六轴机械人主要应用工况:


  单机械人+一轴/双轴变位机


  单机械人+直线导轨+一轴H变位机/双轴L变位机


  单机械人+双/多工位


  单机械人+双工位三轴变位机


  单工位多机械人焊接事情站

枢纽机械人

  二、六轴枢纽机械人生产厂家尊龙凯时人生就是搏总结


  以上就是尊龙凯时人生就是搏六轴机械人轴联动功效的所有内容,六自由度机械人的行动空间可以知足大部分行业需求,但在焊接操作中,经常遇到一些结构重大的焊件,若是不适时变换焊件位置,就会和焊枪爆发干预,焊枪无法沿设定的路径举行焊接。别的,为了包管焊接质量,提高焊接效率,也需要适时变换焊件位置,把焊缝调解到水平、船型等位置举行焊接。工业机械人在生产中,通过增添辅助装备来配合机械人抵达所要求的位姿。常配备的外围装备有转动工件的变位机、回转台、移念头械人的导轨等。这些外围装备的运动和位置控制都需要与工业机械人相配合并抵达响应精度。


sitemap网站地图