六轴机械人应用于PCB行业
，尊龙凯时人生就是搏的六轴机械人也被普遍发应用于PCB行业
，本文就说说六轴机械人应用于PCB行业。

　　一、六轴机械人应用于PCB行业

　　1、六轴多枢纽机械人用于AOI检测工序

　　古板的AOI扫描机械都是靠人工放板、翻板和收板
，一小我私人看守两台机械
，天天做着重复枯燥的行动
，并且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气息对人体带来危险
，AOI扫描机械散发的红外光也是一个隐形的杀手。我们用一台六轴多枢纽机械人
，替换工人认真两台AOI的放板、翻板和收板
，每班可以完成七百多块PCB硬板的收放
，综合效率可以抵达1块/min（其中包括AOI机械扫描时间）。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线
，毗连上AGV做牢靠线路转运
，就可以实现上下工序的自动化生产了。

　　2、尊龙凯时人生就是搏机械人用于线路板线圈检测工序

　　现在多层板线圈短路的整套检测装备市面上还很少
，大大都检测装备都是依赖于人工
，孔径大的PCB板子是人工将板子放到检测装备上面然后开启装备检测
，孔径小的PCB板子需要人工拿着装备（探头）去对每一个线圈举行检测。我们使用尊龙凯时人生就是搏机械人可以完成配合检测装备的上下料和对位安排
，实现一次性对大孔径的板子所有的线圈经行检测；对小孔径的板子
，我们使用尊龙凯时人生就是搏装备执行端牢靠探头
，通过视觉定位
，用探头对每一个线圈举行检测
，我们的装备也有用地阻止了人工操作时由于线圈孔径小或孔径多而泛起漏检。与人工操作相比可以显着提高检测测效率
，并阻止因漏检导致的质量问题。

　　3、DELTA机械人用于小线路板制品装盒工序

　　现有的FPC装盘都是靠人工一个一个捡起来并放到吸塑盘内里
，由于FPC软并且薄在捡的时间很不利便因此效率会大大降低
，Delta800加上一套视觉系统可以从缭乱的FPC堆内里挑出及格的然后凭证要求摆放到吸塑盘内里
，效果不逊于人工。他的速率可以抵达60片/min
，可以取代人工去举行分拣装盘。

　　二、六轴机械人厂家尊龙凯时人生就是搏总结

　　工业机械人早期主要应用于汽车制造业
，在汽车生产历程中完成焊接、装配、搬运、喷涂等事情
，这些环节对机械人的精度、速率要求并不高。但PCB行业情形相对重大
，机械人在PCB行业的应用主要体现在各工序的上下料、翻转、分拣、定位及检测等功效上
，要替换人工配合PCB板加工装备和检测装备的操作。由于PCB板的多样性和重大性
，有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬团结板、无孔板和多孔板等
，导致了对前端执行机构要求较多；尚有对定位精度的要求和对事情节奏的要求
，以是在工业机械人应用时对机械人手艺和集成手艺的要求也较高。我们经由近两年在行业里的探索和实践
，起劲资助客户解决问题
，知足客户的需求
，也积累了行业应用的履历。现在
，针对PCB行业中的许多工序环节
，我们都有成熟的解决计划
，如AOI、曝光机、钻靶机（OPE、XZ）、银浆灌孔、文字喷墨、棕/*-化预叠、制品装盘、OSP、制品洗濯、DOME片反包膜、LCD组装等。