一、产品先容
WKK工业机械人主要是透过模组化之设计 ，将滚珠螺杆和线性滑轨整合在一起 ，因此可提供具有高精度快速装置、选用、高刚性、体积小、节约空间等特征。藉由高精度之滚珠螺杆做为传念头构 ，以及配合最佳化设计之U型轨道做为扶引机构 ，来确保精度与刚性之需求。
二、产品特点
1.模组化
WKK工业机械人透过模组化之设计 ，整合滚珠螺杆和线性滑轨 ，由于以往古板移动平台需经由扶引和驱动元件之选用、装置校验、体积大、占空等弱点。因此 WKK工业机械人可提供快速选用、装置、体积精简、高刚性等特征 ，可大幅镌汰客户端的使用空间与选用时间。
2.四偏向等负荷
轨道和滑块之间的回流系统 ，其滚珠与珠槽接触面接纳2列式歌德牙型之设计 ，具有45度接触角之特征 ，该设计可使得WKK工业机械人可遭受四偏向等负荷之能力。
3.高刚性
轨道构型接纳U型断面 ，并透过有限元剖析软件的设计 ，在体积与刚性上取得平衡点 ，使得轨道具有高刚性、体积精简、重量轻等特征。
4.规格多样化
针对州差别的使用需求 ，开发出下列多种WKK工业机械人 ，提供客户依使用需求、空间、负载来选用。
三、产品参数
四、选购配件
为因应种种的使用需求,WKK工业机械人可另外选购铝护盖、伸缩护套、马达毗连法兰、极限开关。
铝护盖、伸缩护套:可避免异物、杂质进入WKK工业机械人之内而影响其使用寿命、精度、顺畅。
马达毗连法兰:可将州差别马达锁固于WKK工业机械人之上。
极限开关:提供滑块定位、启动原点以及避免滑块凌驾行程之清静机制。
五、操作使用
质保限期有以下3项 ，以其作为保固限期依据 ，限期为：
1、操作时须遵照型录纪录的额定条件 ，例如最高转速、负荷等 ，以免造乐成能损坏或清静事故。
2、应阻止粉尘、切屑等异物侵入滚珠循环系统内 ，造成损坏、寿命减短或功效异常。
3、操作情形温度应在80°C以下 ，若需应用在高温场合的产品 ，请洽高工营业。
4、情形特殊时 ，例如强盛振动、真空室、无尘室、侵蚀性化学物、有机溶剂或药剂、极高温或低温、湿润溅水、油滴油雾、高盐分、重负荷、笔直或县臂装置等 ，请先洽万宇金达营业确认本产品适用条件。
5、笔直装置时 ，负载有坠落的危险 ，建议加装适当的刹车 ，并于使用前确认刹车功效正常。
六、维护
1、首次使用钢制细密模组前应先将润滑油补满 ，请注重油品种类 ，差别的润滑油不可混用。
2、正常使用状态下 ，建议每行走100 km应检查运转状态一次 ，扫除积污 ，并增补润滑圆滑轨及螺杆均应润滑。
