一、功效简介
1.送货到人的事情模式，接纳激光slam导航，自主妄想蹊径、动态避障，除事情站点处需要地标做准确定位，行驶历程中无需任何辅助装置（如磁条、二维码） 。
2.系统之间通讯或者由呼叫单位发出的信号获取叫车的站点编号，AGV控制系统自动调理并妄想蹊径，AGV从待命点到指定上料点挂取料车，并行驶到发出呼叫的站点，将料车自动放下后返回待命点 。
3.用户也可以指定在呼叫站点放下满料车后、切换到空料车位将空料车自动挂取返回上料点，将空料车安排指定的空车返回点，AGV再返回待命点期待下一个使命
4.在待命点待命系统自动检测AGV剩余电量，凭证双方约定的充电逻辑自动举行充电 。
二、系统组成
1.驱动系统：伺服电机（含驱动器、减速机、装置组件）、驱动轮、万向轮（承重轮）等
2.导航系统：含20米数据型激光雷达、导航控制工控机 。
3.下位机控制系统：主控板（运动控制、举升控制、车载电子器件总线控制等）、无线通讯客户端、天线等
4.清静系统：前置20米激光雷达、后置激光避障组件、声光报警（含LED指示灯组）等
5.动力系统：锂电池及装置、控制组件等
三、手艺参数表
